明末清初，朝廷腐敗，義軍起義。天地會以“反清復明”為宗旨，救民於水火之中，深為朝廷所忌。而皇叔阿爾泰，則以剿滅天地會為名，串通倭寇，企圖謀反。
孤兒鐵彪本性善良、堅忍耐勞，有百折不撓、永不言敗的頑強毅誌。自小被釋智和尚收留，練就了一身好武功。某天，天地會總舵主陳近南被清廷鷹犬追至釋智和尚的靈應寺外重傷倒下，於是把從阿爾泰手中奪回的藏有賣國情報——海防圖的玉瓶交予釋智。釋智則以性命保護鐵彪離開，讓他前往京城轉交玉瓶。鐵彪到京城後發現天地會北京分舵被毀，迷茫之際邂逅朝廷武官邵正之獨子“大丈夫”邵揚。
邵揚性甚頑皮，人小鬼大，崇尚江湖英雄，為人義氣慷慨。為了約束他，父親邵正為他娶了一個年紀比他大了多年的童養媳——“小媳婦”繡雲，以照顧和教導他。繡雲聰慧賢淑，對邵陽愛心有加；更是背地裏練就一身絕頂武功——“蛇拳”。
某日，天地會開千裏接“龍頭”大會任命承繼人，總舵主之子二毛（陳家棟）由忠仆魯柏陪著來到京城。途中，偶遇一夥戲班小子：杜老大，芊紅及丁喜、丁樂兄弟，卻不知道他們竟也是天地會遺孤。隨後，因為出手幫助戲班趕走流氓，二毛和鐵彪、邵揚不打不相識，成為朋友。眾遺孤突遭阿爾泰之子胤傑帶兵追殺，邵揚自作主張，瞞著父親，把他們藏身於邵府別院。
世事突變，邵揚的父親為奸人所害，邵家慘被朝廷抄家滅族。鐵彪帶著他和繡雲，及一眾天地會遺孤南下逃亡。逃亡路上，面對朝廷追殺、江湖險惡，“大丈夫”頂天立地，“小媳婦”仗劍天涯。眾人歷經艱難困苦、生死離別，感情日漸深厚，心智更加成熟，武功也愈加高強。途經青龍山結交清風寨寨主馬小虎，馬小虎情系秀雲，又受楚大刀所托保護孩子，最後與眾人結下深厚感情。
最後壞人得到了懲罰，天地會遺孤由陳近南帶往福建，秀雲與邵揚決定返回京城讀書日後考取功名，鐵彪也回去重建靈隱寺。
