交警沈鴻飛在參加工作第壹天眼睜睜的看著自己師傅遭到歹徒襲擊而受重傷，自己卻愛莫能助。沈鴻飛暗下決心，壹定要成為特警支隊的突擊隊員。在特警支隊新訓營裏，沈鴻飛意外發現，晨跑時和自己產生“誤會”的女孩兒淩雲也在其中。刑偵人才鄭直是淩雲的直系師弟，愛慕其多年，因為沈鴻飛的出現，鄭直感到了深深的危機。兩人在訓練中相互較勁互不相讓，與淩雲之間的關系也在微妙變化。新訓營結束後，轉業軍官段衛國、武警狙擊手趙小黑、拆彈奇才何苗、戰術醫生陶靜以及沈鴻飛三人通過選拔，組成了年輕的特警反恐精英小組——小虎隊，他們輔助老虎隊破獲了壹起重大販毒案件，順藤摸瓜搗毀了壹個洗黑錢團夥。經歷了壹次又壹次的任務，小虎隊日漸成熟，這幫同生共死的年輕人最終成長為壹支讓恐怖分子聞風喪膽的特警力量。
