2017年10月迎來創立55周年的動畫制作公司龍之子。在其漫長的歷史上誕生的諸多角色當中，有著直到現在仍然被提及的傳說中的英雄們。
科學小飛俠——與企圖征服世界的邪惡組織惡魔黨交戰，由5位少年少女組成的特殊隊伍“科學忍者隊”的可靠隊長。
卡辛——為了從對人類掀起反旗的機器人軍·改造人軍團的手中保護人類，而舍棄了自己的肉體，化作“新造人類”的孤高戰士。
破裏拳——隱藏真實身份居於偵探事務所，對橫行街道的惡人們揮下正義的鐵錘，“破裏拳”流的好手。
鐵甲人——為了將人類從瀕臨滅亡的地球導向新天地，身披裝甲，向來自宇宙的侵略者惡黨星團發起挑戰的“宇宙騎士”。
為和平而戰的四位英雄，穿越時空集結於現代的澀谷。他們的目的是拯救世界——以及拯救壹名少女。傳說的英雄們的全新戰鬥，現在再度開始。
