25歲的井上薰(岡田準一飾)是東京警視廳警備部的SP,即security police,工作是保護政要人物的安全,但並不具有抓捕犯人的權力。由於兒時目睹父母在恐怖活動中身亡的場面,井上具有神奇的意念感應能力和異常敏銳的觀察力,明明是在搜索疑犯,卻被誤會為發呆,讓人質疑他的工作能力。由於井上總是違反要求,直接去逮捕恐怖分子,這使他的同事們頗為不滿。好在有上司尾形總一郎(堤真一飾)的時時維護,井上才免於上頭的責罰。
現實生活中,井上希望擁有一個女朋友,但機械地說出“請以結婚為前提和我交往”以及緊張的精神狀態總是把女孩子嚇跑,和同事笹本絵裏(真木よう子飾)的打鬧中亦有擦出花火。