司馬玉龍自中興復國之後,因念念不忘失蹤的太後,化名為楚天佑,在忠義侯趙羽和紅顏知己珊珊以及精通醫術,為人善良逗趣的丁五味的陪同下,一路邊找尋太後,邊鏟除前朝余孽及貪官汙吏,平復了許多人世間的泣血奇冤,深得百姓愛戴。